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浙大团队研发的机器人勇夺机器人世界杯冠军

发布时间:2024-08-09 18:45:23点击:10栏目:足球快讯

这是浙江大学第三次夺得机器人世界杯冠军,夺冠的浙江大学代表队向记者介绍了“冠军机器人”背后的精湛技术。

获奖机器人身高约15厘米,体重3公斤,外形为圆柱形。机器人的腿部由四个全向轮组成,轮子由塑料、钢圈、铝、橡胶等多种材质制成。轮子外面还有金属防护罩,防止在激烈的比赛中“受伤”。

“这些机器人由电池供电,移动速度非常快,”机械工程系本科生陈泽熙说。“它们一秒钟可以行走3到4米。”

机器人的身体下方有一个类似滚轴的装置,可以吸附机器人足球比赛所用的球——染成橙色的高尔夫球,让机器人能像真正的足球运动员一样带球奔跑。

传球或投篮时,机器人依靠强大的“电磁炮”——它们配备有电磁铁来将球推出。借助坚固的抛球铲,它们还可以踢出弧线球。

此外,每个机器人都有一个非常重要的大脑:处理器系统。

足球机器人已经如此先进复杂,一场比赛,双方各派出8个这样的机器人,比赛十分精彩,到底是谁在操控它们呢?

答案是:机器人本身。在12米×9米的球场上方,两台全景摄像机实时采集各个机器人和比赛用球的信息,将其转换成数据,传输到场外参赛队的电脑上。这台电脑就像一位总司令:它拥有强大的计算能力,根据数据生成球场的模拟场景,分析当前形势,提出下一步的策略。电脑的指令通过无线技术发送给各个机器人机器人足球比赛系统,后者接收后立即采取相应的动作——拦截、传球、射门……

浙江大学参赛队队长、控制科学与工程学院研究生黄哲远介绍,从摄像头采集信息到机器人做出反应机器人足球比赛系统,整个过程仅用了16毫秒,整场比赛都是在计算机和机器人的配合下完成的,开场哨一吹机器人足球比赛系统,任何选手都不能触碰计算机或机器人。

在机器人足球赛中,双方比拼的不是体力,而是从人工智能到机电等一系列软硬件技术。 成立之初就定下了一个终极目标:到 2050 年,将有一支由类人机器人组成的队伍,能够与人类队伍较量。随着人类智慧对机器人技术的不断投入,谁敢说 2050 年举起世界杯的不是机器人呢?

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